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本發(fā)明涉及機(jī)器人控制與運(yùn)動學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種六自由度機(jī)械臂幾何逆解計(jì)算方法。、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及勞動成本的提升，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展取得了各國的高度重視，現(xiàn)已成為各國國家政策重點(diǎn)支持的領(lǐng)域。如今，各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。機(jī)器人作為協(xié)助為人類完成各種任務(wù)的機(jī)器，它的應(yīng)...

本發(fā)明涉及充電小門控制設(shè)備，尤其是一種汽車充電小門控制裝置及方法。、充電小門是用于關(guān)閉或開啟具有電驅(qū)動器的車輛的車身中的充電口，可以開啟或關(guān)閉充電口，充電槍可通過充電口向車內(nèi)電池進(jìn)行充電。在新能源汽車上，充電小門是用于替代傳統(tǒng)汽車上的燃油加注口，現(xiàn)有技術(shù)中的充電小門執(zhí)行器主要有類。、類是類...

本發(fā)明涉及自動切管機(jī)，特別涉及一種自動切管機(jī)的可伸縮折疊臥式床身。、傳統(tǒng)自動切管機(jī)的臥式床身普遍存在因整體尺寸過大導(dǎo)致的運(yùn)輸難題。目前市場上主流的設(shè)備采用一體式鑄造或焊接床身結(jié)構(gòu)，以滿足長管材加工對穩(wěn)定性和剛性的要求。這種設(shè)計(jì)雖然保障了加工精度，卻因床身長度與運(yùn)輸需求的矛盾引發(fā)了一系列問題...

本發(fā)明涉及三維空間機(jī)器人路徑規(guī)劃，具體涉及一種柔性可重構(gòu)的三維空間建模及動態(tài)避障的柔性可重構(gòu)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，適用于工業(yè)機(jī)械臂、倉儲機(jī)器人等復(fù)雜三維場景下的自主運(yùn)動規(guī)劃。、技術(shù)背景、現(xiàn)有機(jī)器人三維路徑規(guī)劃方法在環(huán)境建模與路徑搜索方面存在明顯局限性，難以滿足復(fù)雜動態(tài)場景的高效規(guī)劃需求。傳統(tǒng)...

本發(fā)明涉及滾刀切斷機(jī)領(lǐng)域，具體為一種辣椒加工用滾刀切斷機(jī)。、刀齒沿圓柱或圓錐作螺旋線排列的齒輪加工刀具﹐用于按展成法加工圓柱齒輪﹑蝸輪和其他圓柱形帶齒的工件(見齒輪加工﹑齒輪)。根據(jù)用途的不同﹐滾刀分為齒輪滾刀﹑蝸輪滾刀﹑非漸開線展成滾刀和定裝滾刀等。、在中國發(fā)明專利申請cnu中公開一種全...

本發(fā)明涉及打入機(jī)等的作業(yè)機(jī)。、作為作業(yè)機(jī)的一例，公知有如下打入機(jī)，其具有打擊固定件的驅(qū)動器葉片、將上述驅(qū)動器葉片朝向上方推起的銷輪、以及使上述銷輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。、作為上述這樣的打入機(jī)，例如在專利文獻(xiàn)中公開有如下打入機(jī)，其具備使設(shè)于驅(qū)動器葉片的齒條與設(shè)于銷輪的銷卡合且打入后，通過銷輪的旋轉(zhuǎn)推起...

本發(fā)明屬于拆卸工裝，具體涉及一種用于減速機(jī)的拆卸裝置。、在工業(yè)生產(chǎn)中，減速機(jī)作為關(guān)鍵傳動設(shè)備，其維護(hù)檢修作業(yè)尤為重要。當(dāng)生產(chǎn)線設(shè)備發(fā)生故障需要更換減速機(jī)或從動軸時，往往會遇到拆卸困難的難題，特別是對于無拆卸內(nèi)螺紋型式的減速機(jī)。這類減速機(jī)在長期運(yùn)行后，與從動軸往往結(jié)合緊密，傳統(tǒng)拆卸方法依賴人...

本發(fā)明涉及迷你衛(wèi)生巾裁切，尤其涉及一種可定位包膜的迷你衛(wèi)生巾裁切設(shè)備。、在現(xiàn)代衛(wèi)生用品領(lǐng)域，迷你衛(wèi)生巾是能夠滿足消費(fèi)者多樣化需求的創(chuàng)新產(chǎn)品，在迷你衛(wèi)生巾的加工過程中，裁切環(huán)節(jié)尤為關(guān)鍵，即通過精確裁切將連續(xù)的衛(wèi)生巾材料分割成單個成品，并隨即進(jìn)行包膜封裝，以確保產(chǎn)品的無菌狀態(tài)和運(yùn)輸儲存的安全性...

本發(fā)明涉及機(jī)器人硅膠皮膚領(lǐng)域，尤其是涉及一種可以產(chǎn)生自然形變效果的仿生皮膚結(jié)構(gòu)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，大眾對機(jī)器人感知能力的要求日益提升。傳統(tǒng)的機(jī)器人皮膚使用硅膠或者類似彈性材料制成，形成仿生外觀。然而，這種仿生皮膚由于缺少人體皮膚中存在的筋膜、脂肪等結(jié)構(gòu)，因此僅可以模仿人類皮膚外觀，在...

本發(fā)明屬于機(jī)器人操作與控制，特別涉及一種機(jī)器人動作生成方法及相關(guān)裝置。、高精度的機(jī)器人任務(wù)在工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、智能家居等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力，這類任務(wù)要求機(jī)器人不僅能精準(zhǔn)感知環(huán)境中的細(xì)微變化，還需在復(fù)雜的操作情境中迅速生成可靠的動作。例如，在工業(yè)制造中，機(jī)器人需要將組件精確地安裝到規(guī)...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種基于d相機(jī)的機(jī)器人手眼定位方法、設(shè)備及介質(zhì)。、在機(jī)器人抓取或交互場景中，當(dāng)目標(biāo)物體處于運(yùn)動狀態(tài)時，即便已完成了手眼矩陣的標(biāo)定工作，要獲取物體的實(shí)時位姿，仍需借助相機(jī)采集的數(shù)據(jù)，并將其精準(zhǔn)映射到機(jī)器人坐標(biāo)系。然而，傳統(tǒng)靜態(tài)映射方法存在明顯弊端，在物體高速運(yùn)動的情...

本發(fā)明涉及機(jī)電液伺服控制，特別是一種面向液壓機(jī)械臂的智能漸近運(yùn)動控制方法及系統(tǒng)。、液壓機(jī)械臂作為高精度機(jī)電液一體化裝備，依靠液壓傳動的高功率密度特性，在大負(fù)載條件下可實(shí)現(xiàn)毫米級定位精度與高速響應(yīng)，其電液系統(tǒng)通過高非線性特性伺服閥、復(fù)合密封件及多軸聯(lián)動技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制。因此，液壓機(jī)械臂在工業(yè)...

本發(fā)明涉及模切機(jī)，具體涉及一種模切機(jī)的多模式刀具補(bǔ)償方法。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，模切機(jī)作為一種高效、精確的切割工具，廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、電子等行業(yè)，然而，在模切機(jī)的實(shí)際工作過程中，刀具中心坐標(biāo)與實(shí)際切割位置之間往往存在一定的偏差，這種偏差不僅影響切割的完整性，還可能導(dǎo)致切割精度不足，進(jìn)而影響...

本發(fā)明涉及黃芪酒加工，尤其涉及一種用于黃芪酒加工的黃芪處理裝置及其工作方法。、黃芪酒是一種以黃芪為主要原料，結(jié)合白酒或黃酒基酒浸泡、發(fā)酵而成的保健酒，具有補(bǔ)氣升陽、增強(qiáng)免疫等功效。、現(xiàn)有的裝置依賴人工將黃芪一根一根地放入切割工位，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料，人工擺放可能導(dǎo)致黃芪位置不固定，影響切割精...

本發(fā)明涉及配電線路帶電作業(yè)，特別涉及一種配電線路帶電作業(yè)輕量化絕緣輔助機(jī)械臂。、隨著電力需求的不斷增長和電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，配電網(wǎng)的維護(hù)和檢修工作變得越來越復(fù)雜和危險。特別是高空和高壓環(huán)境下的帶電作業(yè)，不僅對作業(yè)人員的技能和經(jīng)驗(yàn)提出了高要求，也極大地增加了作業(yè)風(fēng)險。傳統(tǒng)的作業(yè)方法往往依賴于人工...

本發(fā)明涉及危險廢品抓取，具體為一種新型危險廢品抓取裝置。、生產(chǎn)生活中會產(chǎn)生一些危險廢品，其會被危險廢品轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)送至危險廢品焚燒處理廠，并且將危險廢品倒入危險廢品處理廠的儲料池中，在對危險廢品進(jìn)行加工時，需要采用抓取裝置將儲料池中的危險廢品抓取上來并倒入輸送裝置上，然后由輸送裝置將危險廢品輸...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體加工輔助工具，尤其涉及一種用于半導(dǎo)體零件加工輔助定位裝置。、半導(dǎo)體指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料，半導(dǎo)體在集成電路、消費(fèi)電子、通信系統(tǒng)、光伏發(fā)電、照明、大功率電源轉(zhuǎn)換等領(lǐng)域都有應(yīng)用，如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件，在半導(dǎo)體零件加工時，為保證其穩(wěn)定性，為使用輔助...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于ai智能教學(xué)的人形機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)。、隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，智能教學(xué)機(jī)器人在教育領(lǐng)域的應(yīng)用前景備受關(guān)注?，F(xiàn)有教學(xué)機(jī)器人多側(cè)重于預(yù)設(shè)路線的巡課或單一場景下的講解，缺乏根據(jù)課堂實(shí)時環(huán)境動態(tài)調(diào)整路徑的能力，難以滿足多角色、多需求的教學(xué)場景需...

本發(fā)明屬于鎖具，涉及一種電動連體鎖結(jié)構(gòu)。、市面上常見的鎖體結(jié)構(gòu)，主要有雙快雙活鎖體和機(jī)械鎖體；、雙快雙活鎖體：“雙快”指門內(nèi)外的執(zhí)手都能通過向上提實(shí)現(xiàn)快速鎖門，向下壓實(shí)現(xiàn)快速開門；“雙活”表示門內(nèi)外的執(zhí)手均可向下壓開門。比如在緊急情況下，能更迅速地開門或鎖門，提高使用效率。、機(jī)械鎖體：主要...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙內(nèi)懸吊式遙控維護(hù)機(jī)械手臂。、隨著全球可再生能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電作為清潔能源的重要組成部分，其裝機(jī)容量持續(xù)增長。風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙作為核心動力部件的集成空間，內(nèi)部布置有減速機(jī)、電聯(lián)軸器、變流器等重型設(shè)備，其維護(hù)作業(yè)的高效性與安全性直接影響風(fēng)電系統(tǒng)的...